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伺服系統(tǒng)是如何進(jìn)行工作的_常見的伺服系統(tǒng)有哪些

更新時(shí)間:2021-08-18點(diǎn)擊次數(shù):1107

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。

  伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過(guò)被控量是位移或是其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動(dòng)系統(tǒng),就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。

 功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

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  常見的伺服系統(tǒng)有哪些

  伺服系統(tǒng)包括開環(huán),半閉環(huán),閉環(huán)三種。

  開:只有驅(qū)動(dòng)信號(hào),沒有反饋信號(hào)。

  半閉:有反饋信號(hào),但不進(jìn)行補(bǔ)償。

  閉:有反饋信號(hào),同時(shí)對(duì)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較,然后進(jìn)行補(bǔ)償。

  上面說(shuō)的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上,精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以,整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對(duì)位置環(huán)來(lái)說(shuō)的。

  目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器,和驅(qū)動(dòng)器連接,用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并在驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)


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